海洋政策科学部 海洋応用科学領域・機関学領域 2024年 特別研究用 研究室紹介（2023.7.18更新）
TE-14 電気工学研究室（計測制御分野）
研究内容説明を以下の日程で行います（どの回も内容は同じ）
6月30日（金） ４限 終了
7月10日（月） ３限 終了
7月21日（金） ４限 →変更 8月4日（金）４限
場所：２号館北棟１階１１４（電気工学第２実験室）
簡単な質問等は随時受け付けます（２号館北棟１階 124室）。
研究室メンバー
山本 茂広 准教授
博士後期課程 ３年： １名（社会人）
博士後期課程 ３年： １名（社会人・休学中）
博士前期課程 ２年： ４名
博士前期課程 １年： ３名
学部 ４年： ４名
研究内容
主に視覚情報（画像）を利用して計測や機器の制御に役立てる研究をしています。
- 研究内容
- 船舶の安全航行に向けた視覚情報の利用
見張りの自動化や自律航行船の実現に向けて，視覚による周辺環境認識のための要素技術を研究しています。
AI（深層学習）を使った他船や周辺環境の認識，ステレオ画像計測による船舶の位置姿勢計測など。
（研究紹介ビデオ・船舶編）＊パスワードが必要です。
- 自律走行移動ロボット
手軽にロボットを使えるようにするため，目的地までの道順をロボットに教える簡便な方法と，教えられた道をロボットが自律移動する方法を研究しています。
（研究紹介ビデオ・ロボット編）＊パスワードが必要です。
＊ 上のビデオのアクセスはパスワードつきです。パスワードがわからない人はメールで尋ねて下さい。ただし、内容は少し古いです。研究室訪問の時間が取れない人向けです。
- 特別研究
特別研究では，上の研究内容に沿って研究テーマを決め，各自で（あるいは大学院生とチームを組んで）研究を進めます。
- 卒業生の進路（過去5年）
〇大学院（修士）
進学，神戸製鋼所，SCSK，本田技研，川崎重工，三菱重工，三菱電機，日立製作所，三菱ロジスネクスト，ダイハツ工業（２人），デンソーテン，中西金属工業，ダイキン工業，メイテック
〇学部
進学（１3人），神戸市，商船三井，旭タンカー，NTT西日本，三菱重工，アウトソーシングテクノロジー，森合精機，ダイキン工業，オービック，自営業
- 当研究室に向いている人
当研究室の研究は，主にパソコン上でプログラムを作成して，研究目的を達成していきます（実験をすることもありますが，その実験を前述のプログラムを使って行います）。
したがって，コンピュータおよびプログラムに興味を持てることが必須です（現時点でのプログラムの知識は問いませんが，卒業までに習得することに意欲のある人でないと困ります）。
それに加え，画像処理や，それの計測・制御などに興味がある人を歓迎します。大学院進学希望者も歓迎します。
- 質問
質問はメールで山本まで。
- 最近の主な研究業績（過去５年，研究室の学生が発表したもの）
2022年
学術論文
大嶋英生，山本茂広
見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識
日本マリンエンジニアリング学会誌，第57巻，第5号，pp.653-659
2022年9月
日本マリンエンジニアリング学会 ロイドレジスター電気電子工学賞受賞
野村 康紘, 山本 茂広, 橋本 岳
自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討
日本マリンエンジニアリング学会誌，第57巻，第2号，pp.235-245
2022年3月
日本マリンエンジニアリング学会 ロイドレジスター奨励賞受賞
口頭発表
絹笠峻介，山本茂広，橋本 岳
単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.249-250(G12-1)
オンライン開催（京都社大学） 2022年11月26〜27日
映像情報メディア学会優秀論文発表賞受賞
寺本有輝，山本茂広，橋本 岳
港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.251-252(G12-2)
オンライン開催（京都社大学） 2022年11月26〜27日
電気関係学会関西連合大会奨励賞受賞
伊東敦司，山本茂広
地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.253-254(G12-3)
オンライン開催（京都社大学） 2022年11月26〜27日
北野賢太郎，山本茂広
教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.255-256(G12-4)
オンライン開催（京都社大学） 2022年11月26〜27日
2021年
口頭発表
早田達也，山本茂広
Visual SLAMを用いた船舶の自己位置及び周辺状況の認識
第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.177-178
2021年9月
大嶋英生，山本茂広
見張りの自動化に向けた深層学習での画像認識
第91回（令和3年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.179-180
2021年9月
染川知章 山本茂広
自律移動ロボットにおける前方注視走の注視点補正に関する研究
令和3年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.236-237(G12-2)
2021年12月
2020年
学術論文
Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems
Journal of Marine Science and Technology(2020)
https://doi.org/10.1007/s00773-020-00761-2
Published: 16 August 2020 （電子版）
口頭発表
野村康紘，山本茂広，橋本 岳
自動離着桟に向けた高密度視差画像による船舶の位置姿勢推定
第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.233-234
2020年10月
庵谷祥汰，山本茂広
深層学習を用いた船舶の三次元計測
令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.227-228(G12-1)
2020年11月
渡部拓海，染川智章，山本茂広
ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究
令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.229-230(G12-2)
2020年11月
2019年
学術論文
吉原広太郎，山本茂広，橋本 岳
多眼カメラを利用した船舶の位置計測精度向上に関する検討
日本マリンエンジニアリング学会誌，第54巻，第4号，pp.154-162
(2019-7)
635-643（54巻通算ページ）
口頭発表
Renta Yoshihara and Shigehiro Yamamoto
Measurement and Registration of 3D Point
Cloud Using Stereo Vision for Autonomous
Ship
The 4th International Symposium of Maritime
Sciences
February 6-8, 2019
吉原広太郎,山本茂広，橋本 岳
船舶の運航における画像計測技術の活用
第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集,pp.131-136
2019年10月
吉原蓮汰，山本茂広
自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み
令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.283-284（G12-2）
2019年11月
吉田洸太郎，山本茂広
自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討
令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.285-286（G12-3）
2019年11月
津村奎佑,山本茂広
自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証
令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.287-288（G12-4）
2019年11月
中辺翔太,山本茂広
深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究
令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.303-304（G12-12）
2019年11月
小林航太，山本茂広
船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討
令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.305-306（G12-13）
2019年11月
2018年
学術論文
Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto and
Takeshi Hashimoto
Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using
Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout
日本マリンエンジニアリング学会誌，第53巻，第3号，pp.156-161
(2018-5)
429-434（53巻通算ページ）
10.5988/jime.53.429
Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto and Takeshi
Hashimoto
A Proposal of Automatic Camera Placement
Method for Wide Sea Area Monitoring
日本マリンエンジニアリング学会誌，第53巻，第3号，pp.162-167
(2018-5)
435-440（53巻通算ページ）
10.5988/jime.53.435
口頭発表
山本茂広，吉原蓮汰，橋本 岳
自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み
平成30年電気学会全国大会講演論文集，p.109
2018年3月
野村康紘，山本茂広
自動離着岸システムに向けた船体形状情報を用いた船舶の３次元位置姿勢計測に関する基礎的検討
第88回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.85-86
2018年10月
吉原広太郎，山本茂広，橋本 岳
多眼パンチルトカメラを用いた船舶の全方位ステレオ位置計測の提案
第88回マリンエンジニアリング学術講演会論文集，pp.87-88
2018年10月