マリンエンジニアリング学科　2021年 総合ゼミ＆2022年 特別研究用　研究室紹介

M-15 電気工学研究室（計測制御分野）

新型コロナウィルスの感染が拡大しているため本年度の研究室訪問日は設けません。
以下の説明を見てもらったうえで，質問がるある，もっと詳しく知りたい場合は、とりあえずメールで連絡してください。


研究室メンバー
　山本 茂広 准教授
　博士後期課程 ３年： １名（社会人・休学中）
　博士後期課程 １年： １名（休学中）
　博士前期課程 ２年： ３名
　博士前期課程 １年： ４名
　学部 ４年： ５名

• 研究内容
  主に視覚情報（画像）を利用して計測や機器の制御に役立てる研究をしています。
  1. 船舶の安全航行に向けた視覚情報の利用
     見張りの自動化や自律航行船の実現に向けて，視覚による周辺環境認識のための要素技術を研究しています。 AI（深層学習）を使った他船や周辺環境の認識，ステレオ画像計測による船舶の位置姿勢計測など。
     詳しくはこちら（研究紹介ビデオ・船舶編 23分 285MB）＊パスワードが必要です。
     
     
  2. 自律走行移動ロボット
     手軽にロボットを使えるようにするため，目的地までの道順をロボットに教える簡便な方法と，教えられた道をロボットが自律移動する方法を研究しています。
     詳しくはこちら（研究紹介ビデオ・ロボット編 10分 205MB）＊パスワードが必要です。
  
  ＊ 上のビデオのアクセスはパスワードつきです。パスワードがわからない人はメールで尋ねて下さい。
  
  
• 総合ゼミ＆特別研究
  総合ゼミの期間は，主にコンピュータのプログラミング（C,C++）を勉強します。
  特別研究では，上の研究内容に沿って研究テーマを決め，各自で（あるいは大学院生とチームを組んで）研究を進めます。
  
  
• 卒業生の進路（過去１０年）
  〇大学院（修士）
  進学（１名），三菱電機（３名），三菱ロジスネクスト，トヨタ自動車，NOK，伊藤ハム，島津製作所，日本海洋掘削，新明和工業，デンソー（２名），デンソーテン，日立造船，全日空，京セラ，川崎重工業，中西金属工業，日立製作所
  〇学部
  進学（２２名），コベルコ建機，辻一平商店，八十二銀行，住友重機械工業，ダイキン工業，オービック，アウトソーシングテクノロジー，森合精機，商船三井，旭タンカー株式会社，日本郵船，国家公務員，神戸市
  
  
• 当研究室に向いている人
  当研究室の研究は，主にパソコン上でプログラムを作成して，研究目的を達成していきます（実験をすることもありますが，その実験を前述のプログラムを使って行います）。
  したがって，コンピュータおよびプログラムに興味を持てることが必須です（現時点でのプログラムの知識は問いませんが，卒業までに習得することに意欲のある人でないと困ります）。
  それに加え，画像処理や，それの計測・制御などに興味がある人を歓迎します。大学院進学希望者も歓迎します。
  
  
• 質問
  質問はメールで山本まで。
  
  
• 最近の主な研究業績（過去4年，研究室の学生が発表したもの）
  2020年
  学術論文
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems
  Journal of Marine Science and Technology(2020)
  https://doi.org/10.1007/s00773-020-00761-2
  Published: 16 August 2020　（電子版）
  
  口頭発表
  野村康紘，山本茂広，橋本 岳
  自動離着桟に向けた高密度視差画像による船舶の位置姿勢推定
  第90回（令和2年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.233-234
  2020年10月
  
  庵谷祥汰，山本茂広
  深層学習を用いた船舶の三次元計測
  令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.227-228(G12-1)
  2020年11月
  
  渡部拓海，染川智章，山本茂広
  ロボットの前方注視走行における注視領域への障害物侵入検出に関する研究
  令和2年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.229-230(G12-2)
  2020年11月
  
  2019年
  学術論文
  吉原広太郎，山本茂広，橋本　岳
  多眼カメラを利用した船舶の位置計測精度向上に関する検討
  日本マリンエンジニアリング学会誌，第54巻，第4号，pp.154-162 (2019-7)
  635-643（54巻通算ページ）
  
  口頭発表
  Renta Yoshihara and Shigehiro Yamamoto
  Measurement and Registration of 3D Point Cloud Using Stereo Vision for Autonomous Ship
  The 4th International Symposium of Maritime Sciences
  February 6-8, 2019
  
  吉原広太郎,山本茂広，橋本 岳
  船舶の運航における画像計測技術の活用
  第89回（平成31年度）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集,pp.131-136
  2019年10月
  
  吉原蓮汰，山本茂広
  自動離着岸を目指したステレオビジョンによる船舶位置姿勢計測の高精度化の試み
  令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.283-284（G12-2）
  2019年11月
  
  吉田洸太郎，山本茂広
  自律移動ロボットの走行領域学習のための訓練画像取得方法の検討
  令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.285-286（G12-3）
  2019年11月
  
  津村奎佑,山本茂広
  自律移動ロボットの進行方向注視走行と停止位置判定の検証
  令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.287-288（G12-4）
  2019年11月
  
  中辺翔太,山本茂広
  深層学習による全天空画像の学習を用いた太陽光発電電力量予測に関する研究
  令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.303-304（G12-12）
  2019年11月
  
  小林航太，山本茂広
  船舶自律航行に向けた海上画像の深層学習による状況認識に関する基礎検討
  令和元年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.305-306（G12-13）
  2019年11月
  
  
  2018年
  学術論文
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout
  日本マリンエンジニアリング学会誌，第53巻，第3号，pp.156-161 (2018-5)
  429-434（53巻通算ページ）
  10.5988/jime.53.429
  
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring
  日本マリンエンジニアリング学会誌，第53巻，第3号，pp.162-167 (2018-5)
  435-440（53巻通算ページ）
  10.5988/jime.53.435
  
  口頭発表
  山本茂広，吉原蓮汰，橋本　岳
  自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み
  平成30年電気学会全国大会講演論文集，p.109
  2018年3月
  
  野村康紘，山本茂広
  自動離着岸システムに向けた船体形状情報を用いた船舶の３次元位置姿勢計測に関する基礎的検討
  第88回マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集，pp.85-86
  2018年10月
  
  吉原広太郎，山本茂広，橋本 岳
  多眼パンチルトカメラを用いた船舶の全方位ステレオ位置計測の提案
  第88回マリンエンジニアリング学術講演会論文集，pp.87-88
  2018年10月
  
  2017年
  国際会議
  Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto
  Real-Time Tracking of Offshore Vessel Using Pan-Tilt Camera for Keeping a Lookout
  Proceedings of the International Symposium on Marine Engineering(ISME),　533-539
  2017-10
  
  Yasuhiro Nomura, Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto
  A Proposal of Automatic Camera Placement Method for Wide Sea Area Monitoring
  Proceedings of the International Symposium on Marine Engineering(ISME),540-545
  2017-10,
  
  口頭発表
  山本茂広，野村康紘，橋本 岳
  深層学習を用いた海上航行船舶検出の試み
  平成29年電気学会全国大会講演論文集，Vol. 3, p.158，3-102(CD-ROM)
  2017年3月
  
  夏 天，山本茂広
  進行方向注視による自律移動ロボットの走行制御に関する基礎検討
  電気学会産業計測制御研究会研究会資料,IIC-17-017, pp.39〜43
  2017年11月
  
  橋詰周平, 山本茂広
  教示画像と特徴点の機械学習を用いた自律移動ロボットの誘導方法
  平成29年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.54-55，G3-2
  2017年11月
  
  李　俊明, 山本茂広
  深層学習を用いた分岐を含む走行可能領域の検出
  平成29年電気関係学会関西連合大会講演論文集，pp.56-57，G3-3
  2017年11月