研究業績（移動ロボット関連）

1. 原著学術論文

• 移動体自律走行のための基準天井蛍光灯の位置計測
  Position measurement of reference fluorescent lamps on the ceiling for autonomous vehicle navigation
  山本茂広，橋本　岳，麻生武彦，安陪　稔：システム制御情報学会論文誌, Vol.10, No.8, pp.430-439 (1997-8)
  
  
• Kalmanフィルタを用いた操舵角推定による移動体の走行制御法
  A control method of an automatic guided vehicle by estimating the steering angle using Kalman filter）
  山本茂広, 橋本　岳, 麻生武彦, 安陪　稔：システム制御情報学会論文誌，Vol.9, No.11, pp.503-510 (1996-11)
  
  
• 天井蛍光灯を利用した移動体の転回制御
  Turning control of an autonomous vehicle using fluorescent lamp arrays on the ceiling
  橋本　岳, 山本茂広, 麻生武彦, 安陪　稔：システム制御情報学会論文誌, Vol.8, No.10, pp.557-561　(1995-10)
  （1996年度システム制御情報学会論文賞受賞）
  
  
• 天井蛍光灯を用いた画像処理による移動体の実用速度での自律走行
  Vision-based vehicle navigation using ceiling fluorescent lamps at a practical speed
  橋本　岳, 山本茂広, 麻生武彦, 安陪　稔：計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.10, pp.1672-1677 (1995-10)
  
  
• 天井蛍光灯の角度情報を利用した移動体の走行制御
  Orientation control of an autonomous vehicle by means of angular information from fluorescent lamps
  山本茂広, 橋本　岳, 麻生武彦, 安陪　稔：システム制御情報学会論文誌, Vol.8, No.9, pp.474-481 (1995-9)
  

2. 国際会議・シンポジウム論文

• A basic study on path teaching method based on memory of significant scenes on the path for a mobile robot
  Shigehiro Yamamoto and Takeshi Hashimoto: Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 2000JUSFA-13091(CD-ROM) (2000-7)
  

• A research of long distance and precise position measurement for the vehicle navigation
  Takeshi Hashimoto, Shigehiro Yamamoto and Minoru Abe: Proceedings of the 2000 Japan･USA Flexible Automation Conference, 2000JUSFA-13092(CD-ROM) (2000-7)
  
  
• Measurement of position and orientation of the autonomous vehicle using various types of fluorescent lamps on the ceiling
  Takeshi Hashimoto, Shigehiro Yamamoto, Takehiko Aso and Minoru Abe: Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp.589-592 (1996-7)
  
  
• Measurement of the position and orientation to control an automatic guided vehicle using several fluorescent lamps on the ceiling
  Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto, Takehiko Aso, and Minoru Abe: Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp.593-596 (1996-7)

3. 紀要

• 視覚機能を有する移動ロボットの実験機の試作
  An experimental mobile robot with machine vision
  山本茂広，橋本　武：神戸商船大学紀要　第二類　商船・理工学篇　第47号，pp.111-116 (1997-7)

4. 口頭発表

• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示法 − 屋内走行実験 −
  牧野秀成，山本茂広，小豆澤照男，橋本　岳：平成16年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3, p.93 (2004-3)

• ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路教示に関する基礎的実験
  牧野秀成，山本茂広，小豆澤照男，橋本　岳：日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 3J17 (2003-9)

• ディジタルカメラを用いた画像教示による移動ロボットの自己位置認識に関する研究
  牧野秀成，山本茂広，小豆澤照男，橋本　岳：第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp.707-708 (2003-5)

• ディジタルカメラによる移動ロボットへの走行経路教示法の提案
  牧野秀成，山本茂広，坂本研也，橋本　岳：第20回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，3A34（CD-ROM）(2002-10)
  
  
• 協調走行のための光投影を用いた移動体群の誘導手法の検討
  熊岡洋介，竹部昌雄，橋本　岳，山本茂広，安陪　稔：平成14年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3, p.89 (2002-3)
  
  
• 要所画像による移動ロボットへの走行経路の教示 − 天井蛍光灯を基準とした画像のマッチング −
  山本茂広，橋本　岳：第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集，pp.1015〜1016 (2001-9)
  
  
• 移動体のための遠距離における高精度位置計測法（比較法）の実験的検討
  橋本　岳，熊岡洋介，山本茂広，安陪　稔：平成13年 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, p.1602 (2001-3)
  
  
• カラーおよびエッジ情報による走行可能領域検出の基礎研究
  中井武志，山本茂広，橋本　武，橋本　岳：第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1, pp.343-344 (2000-9)
  

• 移動体のための遠距離における高精度位置計測（比較法）に関する研究
  熊岡洋介，橋本　岳，山本茂広，安陪　稔：平成12年 電気学会全国大会講演論文集, Vol. 4, p.1673 (2000-3)
  
  
• 局所視覚情報に基づいた障害物の識別および三次元計測
  橋本　岳，松村保孝，山本茂広，安陪　稔：第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp.207-208 (1999-5)
  
  
• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の識別と位置計測
  松村保孝，橋本　岳，山本茂広，安陪　稔：平成11年 電気学会全国大会講演論文集，Vol.3, p.189 (1999-3)
  
  
• 局所情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別
  松村保孝，橋本　岳，山本茂広，安陪　稔：平成10年 電気関係学会関西支部連合大会 講演論文集，p.G69 (1998-11)
  
  
• 色情報に基づいた移動体のための障害物の検出と識別
  松村保孝，橋本　岳，山本茂広，安陪　稔：第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp.497-498 (1998-5)
  
  
• 天井蛍光灯を利用した移動体の複数協調走行のための相対位置計測
  橋本　岳，櫻田信弥，鬼頭　豊，山本茂広，安陪　稔：第42回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp.577-578 (1998-5)